本文针对骨关节炎关节腔酸化、界面润滑失效问题，构建 β‑环糊精 / 苯甲酰吗啉主客体超分子纳米凝胶，利用病理 pH 变化实现润滑模式切换，负载地塞米松，探究润滑‑药物协同对骨关节炎的干预机制。

本文综述释氢生物材料在骨再生领域的研究进展，介绍骨缺损病理微环境特点，阐述氢气抗氧化、抗炎、抑制破骨、促血管生成的骨修复机制。将释氢材料分为化学响应与物理响应两大体系，提出自适应释氢设计思路，分析材料释氢调控、深部作用、长期安全等现存瓶颈，展望后续研究方向。

该研究构建层级 “纳米火箭” 模块化递送系统，由卫星与助推器双组分构成。借助阳离子肽实现软骨深度渗透与关节腔内滞留，可分区释放：助推器在胞外基质沉积硫酸软骨素；卫星进入软骨细胞，沉默降解基因并促进糖胺聚糖合成。体外可保护软骨基质结构与力学特性，体内能够保护软骨完整性，改善小鼠骨关节炎关节结构与运动功能。

两项研究均采用仿生双层结构设计，分别实现电生理信号的抗运动伪影稳健采集与骨缺损修复中的成骨-血管生成协同，为柔性生物电子与骨再生材料提供了功能解耦与结构仿生的新策略。